(资料图片仅供参考)

1、开环闭环之分，不进不带位置反馈伺服有位置反馈。

2、电机上有编码器。

3、步进电机是驱动器发出的电脉冲转化为动能。

4、步进电机接到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，(步距角)它的位移和定位是一步一步来完成的。

5、控制脉冲个数来完成唯一，定位。

6、伺服，有一个永磁的转子，UVW来控制磁场。

7、在磁场作用下完成位移，并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。

8、驱动器再进行比较在做进一步调整。

9、如果还需要深入了解可以追问。

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